本案例監控的主要對象是變送器的顯示與報警 。係統主PLC 選用羅克韋爾（AB） PLC 1769-L32E ，通過MODBUS轉EtherNet/IP網關采集變送器數據 。

1 、首先加入 EDS 文件 。將MODBUS轉EtherNet/IP 網關的 EDS 文件拷貝放到任意位置 ；
2 、打開RSLogix5000 ，進行硬件組態 ，首先添加網關的EDS文件 ；

3 、安裝完成後添加模塊 ，選擇New Module ；

4 、輸入EIP尋找MODBUS轉EtherNet/IP網關模塊 ，名稱顯示為 GW1 ；

5 、雙擊MODBUS轉EtherNet/IP網關的模塊設置參數 ；

6 、設置MODBUS轉EtherNet/IP網關的設備名稱和IP地址 ，本例為GW1 ,IP地址192.168.1.11 ；

7 、點擊Change設置數據的輸入輸出長度 ，本例為8個字節 ；

8 、下載配置到PLC ；

9 、組態設置完成後下載到 PLC 中 ，設置好變送器的參數 ；
10 、本例設置MODBUS轉EtherNet/IP為1號站地址 ，波特率9600 8數據位一個停止位 ，無校驗；
11 、並開始配置 MODBUS轉EtherNet/IP參數設置 。首先安裝MODBUS轉EtherNet/IP網關配置軟件 ，打開軟件新建項目 ；
12 、選擇 EIP2MM ；

13 、配置MODBUS轉EtherNet/IP網關的 IP 地址與設備名稱（要與組態軟件中保持一致） ；

14 、設置MODBUS轉EtherNet/IP 參數（輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送 ，連續發送 ，脈衝發送等） ；

15 、填寫MODBUS轉EtherNet/IP變頻器的站號 ；


16 、MODBUS轉EtherNet/IP的從站寄存器地址如下 ；

17 、如z6尊龍凱時想讀取從站的質量瞬時流量 ，那麽地址為247和248兩個寄存器 ，但是因為地址存在偏移 ，所以地址應寫為246和247兩個 ；


18 、從modbus主站軟件中可以看到 ，設備的地址為3區 ，采用04功能碼 ；

19、所以MODBUS轉EtherNet/IP網關的modbus設置如下,選擇03功能碼 ；

20 、填寫MODBUS轉EtherNet/IP寄存器地址 ；

21 、地址寫246 ，寄存器數量兩個 。配置後保存下載進網關 。監控對應的I地址即可 。

以上是通過MODBUS轉EtherNet/IP網關將MODBUS從站設備接入ETHERNET/IP主站羅克韋爾（AB） PLC 1769-L32E通訊網絡的方法案例分享 ，歡迎大家一起交流 、探討 。