本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉Modbus TCP網關連接搬運機器人配置案例 ，所需設備為西門子1200PLC ，z6尊龍凱時技術Profinet轉ModbusTCP網關 ，搬運機器人 。

1 、配置過程 ：首先打開西門子博圖配置軟件 ，添加PLC具體型號 ；

2 、導入Profinet轉Modbus TCP網關的GSD文件 ；

3 、安裝GSD後選擇相對應模塊 ；

4 、設置Profinet轉Modbus TCP網關IP及設備名稱（本例名稱為PN1設備IP為192.168.20.10） ；

5 、設置發送接收數據長度（可添加更大長度） ；

6 、下載組態到PLC ，設置好機器人的IP地址 ，打開網關配置軟件 ，因為Profinet轉Modbus TCP網關作為ModbusTCP客戶端 ，所以選擇PN2MTC ；

7 、設置Profinet轉Modbus TCP網關Profinet端的IP地址及設備名稱（和博圖組態保持一致） ；

8 、設置Profinet轉Modbus TCP網關在ModbusTCP端的IP地址 ；

9 、添加從站設備的IP地址 ；

10 、打開從站的地址手冊 ，設置Profinet轉Modbus TCP網關的讀寫地址 ；

11 、從圖中可知 ，參數地址區為40000 ，所以使用功能碼為03功能碼 ，寄存器地址從3000開始（因為機器人地址是從1開始 ，而網關地址是從0開始 。所以要進行地址偏移-1的操作） ，選擇03功能碼都保持寄存器 ；

12 、填寫寄存器地址及讀取寄存器個數 ，如上圖所示地址從3000開始連續17個寄存器的數據（03功能碼代表40000地址區 ，故不用寫43000） ；

13 、寫寄存器同理 ，寫多個寄存器需使用10功能碼即寫多寄存器 。地址從換算後的3101開始的連續7個寄存器 ；

14 、選擇10H功能碼 ，填寫寄存器地址及數量 ，下載配置到網關後重新上電即可使用 。