本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例 。所需設備 ：西門子1200PLC 、z6尊龍凱時Profinet轉EtherNet IP網關 、Fanuc機器人。
1 、使用方法打開西門子博圖配置軟件 ，添加PLC ；

2 、導入PROFINET轉EtherNet網關GSD文件 ；

3 、安裝PROFINET轉EtherNet網關GSD後選擇對應模塊 ；

4 、設置PROFINET轉EtherNet網關IP及設備名稱（本例名稱為PN1設備IP為192.168.20.10） ；

5 、設置發送接收數據長度（可添加更大長度） ；

6 、下載組態到PLC ，設置好機器人的IP地址 ，打開機器人設置菜單找到主機通訊選項 ；

7 、找到搬運機器人控製端的TCP/IP選項 ；

8 、設置機器人的IP地址（本例為192.168.0.10） ；

9 、設置機器人連接的遠程I/O的IP地址即PROFINET轉EtherNet網關ethernet端的IP地址 ；

10 、添加一個鏈接 ；

11 、設置好從站IP（本例為192.168.0.5）廠商ID為170 ，設備類型11 ，產品代碼1輸入輸出大小32個字（64字節） ，Assembly instance的輸入輸出為100/150 ，如果設備不能導入eds文件 ，參數可從網關的eds文件中查找 ；

12 、打開PROFINET轉EtherNet網關配置軟件 ，因為PROFINET轉EtherNet網關作為EtherNet從站 ，所以選擇PN2EIP ；

13 、設置PROFINET轉EtherNet網關Profinet端的IP地址及設備名稱（和博圖組態保持一致） ；

14 、數據長度為64字節（機器人設置為32個字所以要換算為64字節保持一致） ；

15 、設置PROFINET轉EtherNet網關在EtherNet端的IP地址 ；

16設置PROFINET轉EtherNet網關在EtherNet IP中的數據長度 ；

17 、下載配置到PROFINET轉EtherNet網關後重新上電即可使用 。